Для измельчения используется мельница. Существует много типов мельниц, чаще всего используются шаровые, стержневые и автогенные. Они получили свое название от того, что они используют для измельчения руды: в шаровых мельницах это металлические шары, в прутковых – металлические стержни. В автогенных мельницах крупные куски руды размалывают сами себя.
В процессе измельчения, независимо от типа мельницы, важно то, с какой скоростью она вращается. Если во время вращения мельницы руда остается во внешнем периметре, говорят, что скорость вращения мельницы превышает критическую. Для эффективного измельчения мельница обычно должна вращаться со скоростью ниже критической, чтобы приподнятый материал упал и раздавил нижележащий слой.

Шаровые и стержневые мельницы одинаково эффективны, но в стержневой образуется меньше мелко измельченного материала.
Измельчение может происходить как в так называемом открытом, так и в закрытом цикле. В открытом цикле измельченный материал перемещается непосредственно на следующий этап технологического процесса. В закрытом же – проходит через классификатор. В классификаторе слишком крупные куски возвращаются на помол.
Самый дорогой компонент стержневых и шаровых мельниц – мелющие детали. Самые большие расходы на обслуживание автогенных мельниц связаны с заменой футеровки.